Karosa C934E.1351 představuje klasický linkový meziměstský autobus, přímo navazující na svého předchůdce, typ C734. Podobně jako ostatní typy řady 900, vychází i C934E z původní konstrukce Karosy řady 700. Nový "kabát" není jediným prvkem modernizace. Autobus má modernizovaný interiér, pracoviště řidiče a  jednotlivé agregáty jsou pak ve velké míře zcela nové. Tento autobus pohání již osvědčený motor Renault MIHR ve spojení s inovovanou mechanickou převodovkou Praga. Ve výbavě nechybí ani prvky aktivní bezpečnosti. Systémy protiblokovacího zařízení ABS, protiprokluzového ASR a elektromagnetický retardér.
Pražský vůz, evidenční číslo 5973, je jediným zástupcem tohoto typu u DP. Dodán byl na jaře 1999 a zpočátku sloužil pouze zájezdové a smluvní dopravě. Od cca poloviny roku 2001 je však možnost jej spatřit na méně vytížených linkách PID, které vypravuje garáž Hostivař. Karosa C934E ev.č. 5973 jezdí v bílém laku a doposud na tento autobus nebyla umístěna loga dopravce.