Pro potřeby podnikové autoškoly byly vždy vyčleňovány starší autobusy. Koncem roku 1988 ale byly z osobní dopravy vyřazeny některé linkové autobusy Karosa C734.23, které byly staré teprve něco málo přes jeden rok Předání autoškole se týkalo vozů ev.č. 3059, 3061, 3064, 3070 a 3078. V roce 1995 pak byly zbývající vozy přečíslovány: 3059 na 0791, 3061 na 0792 a 3070 na 0794. V současné době vlastní autoškola již jen vozy čísel 0792 a 0794.
Autobusy nebyly pro potřebu výcviku řidičů nijak zásadně upravovány, pouze došlo k montáži sedadla instruktora vedle stanoviště řidiče a zdvojeného nožního ovládání pedálů brzdy a spojky. Obvykle se vozidla vybavila ještě dalšími zpětnými zrcátky pro lepší rozhled instruktora. Podle platné vyhlášky bylo nutné autobusy opatřit označením "autoškola", později písmenem "L".

Technické parametry jsou shodné s běžnými autobusy Karosa C734.23  
 

Počátkem roku 1997 byl do podnikové autoškoly přeřazen také autobus Karosa B732.1658 ev. č. 7096. V roce 2000 pak další vůz stejného typu, ev.č. 7112.
Autobusy nebyly pro potřebu výcviku řidičů nijak zásadně upravovány, pouze došlo k montáži sedadla instruktora vedle stanoviště řidiče a zdvojeného nožního ovládání pedálů brzdy a spojky. Obvykle se vozidla vybavila ještě dalšími zpětnými zrcátky pro lepší rozhled instruktora. Podle platné vyhlášky bylo nutné autobusy opatřit označením "autoškola", později písmenem "L".

Technické parametry jsou shodné s běžnými autobusy Karosa B732.1658  
 

Autoškola Dopravního podniku získala v druhé polovině roku 2003 vyřazený kloubový autobus Karosa B741.1922 ev.č. 6068. Na tomto voze mají tedy řidiči možnost vyzkoušet si jízdu s kloubovým vozidlem, vybaveným samočinnou převodovkou. Autobus koncem roku obdržel nové evidenční číslo 2239.

Technické parametry jsou shodné s běžnými autobusy Karosa B741.1922